2009年9月20日，上海国际田径黄金大奖赛，13秒15亚军。原因是特拉梅尔有效部位先撞线，刘翔可能比他慢千分之几秒。这是刘翔在北京奥运会退赛后首次参加比赛。10月25日，第十一届全运会，13秒34获得冠军11月11日，亚洲田径锦标赛，预赛，13秒82小组第一11月12日，亚洲田径锦标赛，决赛，13秒50冠军12月11日，东亚运动会，13秒66冠军。 2010年3月12日， 多哈室内田径锦标赛60米栏预赛 7秒79获小组第三晋级半决赛。 3月14日， 多哈室内田径锦标赛60米栏半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。 3月14日，多哈室内田径世锦赛60米栏决赛中，第七名5月23日，钻石联赛上海大奖赛，13秒40，第三名。11月24日， 广州亚运会 13秒09冠军。 20112月12日，德国杜塞尔多夫国际室内田径赛60米栏，7秒60第三名。 2月14日，德国卡尔斯鲁厄国际室内田径赛60米栏，7秒55第三名。 5月15日，钻石联赛上海站110米栏，13秒07冠军。 6月5日，钻石联赛尤金站110米栏，13秒00银牌。 7月10日 亚锦赛110米栏 13秒22破赛会纪录缔造四冠王传奇。 8月29日 大邱世锦赛上，罗伯斯故意犯规碰撞，刘翔最后遗憾获得银牌2012年2月18日 伯明翰室内田径赛60米栏，7秒41 冠军 3月11日 伊斯坦布尔室内田径赛60米栏，7秒49，银牌。5月6日，2012年国际田联世界挑战赛系列赛日本川琦站，13秒09，冠军5月19日，国际田联钻石联赛上海站，12秒97，冠军。 6月3日，国际田联钻石联赛尤金站，12秒87，冠军。7月13日，国际田联钻石联赛伦敦站 预赛，13秒27 小组赛第一名的成绩进入决赛，因肋部不适，为了更好的备战8月份的伦敦奥运会，退出决赛。