临沂历史悠久，是中华文明的重要发祥地之一。早在四、五十万年以前，人类的祖先就在这块土地上创造了远古文明。 二十万年以前的旧石器时代早期的文化遗存在境内有多处发使用文字符号，现沂河和沭河流域发现的近百处细石器文化遗存，是一、二万年前的人类所创造。早在5000年以前，这里的人类就开始掌握了酿酒技术，使用砭石治病等。商朝时期，这块土地上就丰存过郯、莒、费诸方国。

　　秦朝统一，地方实行郡县制， 全国分为三十六郡，临沂地域属琅琊郡和郯郡。 西汉时，郡国并行。临沂地域分属徐州之琅琊国、东海郡、城阳国和兖州之泰山郡。 东汉承西汉制度，分属徐州之利城郡、东海郡、 琅琊郡、琅琊国和兖州之泰山郡、东莞郡、 东安郡和城阳国。三国时期，属魏国，叫琅琊郡。

　　秦朝将中国分三十六郡，临沂在三国时期属于琅琊郡