外形似鸟，头比躯干大，呈尖形，颈垂直于头，以关节相连。眼窝大，具有骨轮。牙齿细小或退化，骨中空，尾长或短。头骨趋于愈合，胸骨发达，肢骨骨壁薄而髓腔大。

　　前肢的肱骨粗壮，桡骨、尺骨颇长，前三指退化成小钩状，第四指特长，第五指消失。特长的第四指支撑着由身体侧面伸张的皮膜，形成能在空中滑翔的器官。大的翼龙长达8米。

　　，古爬行动物爬行纲的1个目，也称飞龙类。是能在空中滑行的一个类群。于中生代侏罗纪出现，白垩纪末期全部灭绝，是爬行动物向空中发展的一支。