首先检查用手是否能转动电机，是否运转正常，{轴承装的不正，也会造成运转不正常的！}检查是否安装的时候碰短霍尔线，检查电机的线是否有打铁的，更换控制器试试！有刷的是否碳刷没有放下来？检查一下电机，轴承这些运动部件......